工业机器人程序的开头是什么

㈠ 宸ヤ笟链哄櫒浜虹殑绋嫔簭璁捐℃柟娉曟槸浠涔堬纻

(1)钖锷ㄧ▼搴
X0鎸夐挳浣滀负寮濮嬶纴鎸変笅钖庝细瑙﹀彂鐩稿簲镄凪0锛屼篃灏辨槸寮濮嬫爣蹇椾綅銆侻0鍙鑳藉湪涓嶈秴杞界殑𨱍呭喌涓嫔惎锷锛沊4浣滀负锅沧㈢偣銆
镣筂寮锛岃惧畾Y3锛屼娇鐢╕3镄勫父寮瑙︾偣5绉掋傛槸镞跺栾剧疆Y2浜嗭绂鐢╕2甯稿紑瑙︾偣璁℃椂4绉掞纴镞堕棿鍒拌惧畾Y1锛涗娇鐢╕1镄勫父寮瑙︾偣璁℃椂3绉掞纴铹跺悗璁剧疆Y0銆
(2)锅沧㈢▼搴
褰撴寜涓嫔仠姝㈡寜阍镞讹纴M0绾垮湀鏂寮锛孧0镄勫父闂瑙︾偣闂钖堛傚綋Y0鐢垫満澶崭綅镞讹纴Y0镄勫父闂瑙︾偣灏嗘墦寮锛岃繖灏嗕笌T3涓璧疯℃椂5绉掞纴铹跺悗鍦5绉掑悗澶崭綅Y1.Y1甯搁棴瑙︾偣闂钖4绉掞纴Y2鐢垫満澶崭綅锛沋2镄勫父闂瑙︾偣闂钖3绉掞纴璇ュ崭綅Y3浜嗐
(3)鐑杩囱浇鎺у埗
M2鐢垫満杩囱浇锛孹1镓揿紑锛孧0鍏抽棴锛孧1鍜孧2鐢垫満钖屾椂澶崭綅銆傚叾浠栫数链烘牴鎹锅沧㈢▼搴忎腑镄勫师濮嬮昏緫锅沧銆
M3鐢垫満杩囱浇锛孹2寮钖锛孧0鍏抽棴锛孧1鍒癕3涓変釜鐢垫満钖屾椂澶崭綅銆傚叾浠栫数链烘牴鎹锅沧㈢▼搴忎腑镄勫师濮嬮昏緫锅沧銆
M4鐢垫満杩囱浇锛孹3寮钖锛孧0鍏抽棴锛屾墍链夌数链哄悓镞跺崭綅銆