1. abb的的例行程序在子程序里面看不到
调用无返回值例行程序。
通过ProcCall指令将程序指针移至对应的例行程序并开始执行，执行完例行程序，程序指针返回到调用位置就可以了。
新建例行程序：在示教器菜单中，点击程序编辑器。点击例行程序。点击文件。点击新建例行程序。修改例行程序名称。选择程序类型。
2. 示教器中修改位置的作用
你想问的是示教器中修改位置有什么作用的问题吧。
示教器中修改位置有利于更好的适应自身的要求。示教器修改位置操作如下：进入主页面，选择程序编辑器，选择例行程序，选择自己所要更改的例行程序，光标移动在点位上点击修改即可。
3. 对于一个刚出厂的ABB机器人，将编写好的RAPID程序编写好后，如何在示教器中如何设置自己定义的程序
在Robotstudio 的RAPID界面下同步到工作站，同步所有选项，然后点击界面上的应用。但必须要保证你程序所用到的数据类型是对的，有变量声明，信号在配置里面有建立。😃希望有帮助！
4. abb机器人如何导入压缩文件
从备份目录下载导入。
单击示教器左上角的主菜单按钮，选择程序编辑器，单击模块标签，打开示教器左下角的文件菜单，点击加载模块菜单，从备份目录/RAPID路径下加载所需要的程序模块，这样就完成了程序的单独导入。