① python里编写程序时怎么换行
按回车(enter)键换行咯。
② ABB机械手命令语句,不太明白,请大神帮忙解答
VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速度V2000*50%=V1000,但是超过了最大速度800的限制,所以速度是V800;
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点,以时间代替速度,这里是5S,但是上面限定了一半的编程速度,所以这儿应该是从P2运动到P3点,时间10S。
③ 机械手编程怎么编
从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。
④ vb中程序如何打换行 如**** **** ****
vb中有个换行符 vbCrlf,作用是使程序语句或输出内容换行。
编程时一个语句太长,一行写不下,可以使用这个格式:空格&空格vbCrlf空格&空格_
即:在已输入的内容后面加上 & vbCrLf & _,然后就可以在下一行继续写代码,软件会认为这两行仍是同一句代码。如果要写很多行,在每一行(最后一行除外)的最后加上 & vbCrLf & _。
如:
MsgBox "第一行" & vbCrLf & _
"第二行"
输出结果是:
第一行
第二行
但是请注意,不能在换行符号的后面加注释内容,例如:
MsgBox "第一行" & vbCrLf & _ '换行符号后面不能加注释!
"第二行"
这样是错误的,软件会报错,注释只能加在一个完整语句的后面。
希望对你有帮助。
⑤ 编写程序,如何让大括号自动换行,光标不动{在第一行。}这个在第二甚至第三行,光标不动,常用与ja
有的编辑器能完成。选一个智能的编辑器就行。
当你输入一个{之后,会自动在光标后补出另一半,光标在中间{|}。
这时候按回车,就会变成三行,光标在第二行。
{
|
}
⑥ ABB机械手中同时输出多个信号怎么编写
方法一:
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。
方法二:
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
...动作程序...
⑦ ABB机械手编程资料
我有一个网上下载的,中文资料。。
可以共享
我的邮箱[email protected]
⑧ 程序代码如何换行
代码换行使用空格加“_”,如:
Text1.text= _
"abcdefghigklmnop"
但是不能将字符串直接分开,因为系统会认为“ _”是字符串里的内容,可以这样:
Text1.text="abcdef" & _
"ghigklmnop"
界面文字换行用换行符 vbCrlf ,即 Chr(13) & Chr(10),如
Text1.text="abcdef" & vbCrlf & "ghigklmnop"
综合:
Text1.text= "abcdef" & _
vbCrlf & "ghigklmnop"
⑨ 请问ABB机械手编程是不是通过C语言来完成的,该如何快速的掌握使用方法
你好:ABB机器人不是用的C语言,不过很接近。网上有编程的教程,要连接实际操作很快就可以学会的。