1. abb的的例行程序在子程序裡面看不到
調用無返回值例行程序。
通過ProcCall指令將程序指針移至對應的例行程序並開始執行，執行完例行程序，程序指針返回到調用位置就可以了。
新建例行程序：在示教器菜單中，點擊程序編輯器。點擊例行程序。點擊文件。點擊新建例行程序。修改例行程序名稱。選擇程序類型。
2. 示教器中修改位置的作用
你想問的是示教器中修改位置有什麼作用的問題吧。
示教器中修改位置有利於更好的適應自身的要求。示教器修改位置操作如下：進入主頁面，選擇程序編輯器，選擇例行程序，選擇自己所要更改的例行程序，游標移動在點位上點擊修改即可。
3. 對於一個剛出廠的ABB機器人，將編寫好的RAPID程序編寫好後，如何在示教器中如何設置自己定義的程序
在Robotstudio 的RAPID界面下同步到工作站，同步所有選項，然後點擊界面上的應用。但必須要保證你程序所用到的數據類型是對的，有變數聲明，信號在配置裡面有建立。😃希望有幫助！
4. abb機器人如何導入壓縮文件
從備份目錄下載導入。
單擊示教器左上角的主菜單按鈕，選擇程序編輯器，單擊模塊標簽，打開示教器左下角的文件菜單，點擊載入模塊菜單，從備份目錄/RAPID路徑下載入所需要的程序模塊，這樣就完成了程序的單獨導入。