數控機床宏程序怎麼用指數函數

1. 誰有數控宏程式編程教程

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win10.exe 4_Logitech 系統位數64位 支持win7 win8 win10.exe 6_Logitech 系統位數32位 支持win7 win8 win10.exe （目前有效）吃雞宏修改版 有效期至2019年12月

2. 數控宏程序的使用方法

A類宏程序
1）變數的定義和替換 #i=#j
編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)
2）加法 #i=#j+#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)
3）減法 #i=#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)
4）乘法 #i=#j×#k
編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)
5）除法 #i=#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)
6）平方根 #i=
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )
7）絕對值 #i=│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)
8）復合平方根1 #i=
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復合平方根2 #i=
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1）邏輯或 #i=#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)
2）邏輯與 #i=#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103
（3）三角函數指令
1）正弦函數 #i=#j×SIN(#k)
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))
2）餘弦函數 #i=#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))
3）正切函數 #i=#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))
4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)
（4）控制類指令
編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(=)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101=#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101=#102，執行下一程序段。
4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。
B類宏程序
1． 定義
#I=#j
2． 算術運算
#I=#j+#k （加）
#I=#j－#k （減）
#I=#j×#k （乘）
#I=#j/#k （除）
3.1 邏輯函數之布爾函數
=EQ等於
≠NE不等於
>GT大於
<LT小於
≥GE大於或等於
≤LE小於或等於
例：#I = #j即#I EQ #J
3.2 邏輯函數之二進制函數
#I=#J AND #k （與，邏輯乘）
#I=#J OR #k （或，邏輯加）
#I=#J XOR #k （非，邏輯減）
4．三角函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ASIN[#j]反 正弦
#I=ACOS[#j]反 餘弦 #I=ATAN[#j] 反正切
5.四捨五入函數
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
6.輔助函數
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I= LN [#j]自然對數
#I= EXP [#j] 指數函數
7.變換函數 #I=BIN[#j]BCD→BIN（十進制轉二進制）
#I=BCD[#j]BIN→BCD （二進制轉十進制）
8.轉移和循環
1〉．無條件的轉移 格式：GOTO1； GOTO#10；
2〉．條件轉移1 格式：IF[<條件式>]GOTOn
條件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n
3〉.條件轉移2格式：IF[<條件式>]THEN #I
例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
4〉.循環 格式：WHILE [<條件式>] DOm ， （m=1、2、3）
N10~~~~~~~~~
N20~~~~~~~~~~~~
ENDm （上下兩個m只能為1、2、3且必須相
同， 這樣才能夠成一段程序的循環）
1． 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 例：#1=ATAN[1]/[－1]時，#1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設#1=1．2345，#2=2．3456，設定單位1μm
G91X－#1；X－1．235 X－#2F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原處，應改為 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設#1=1．2，#2=－1．2時 若#3=FUP[#1]時，則#3=2．0 若#3=FIX[#1]時，則#3=1．0 若#3=FUP[#2]時，則#3=－2．0 若#3=FIX[#2]時，則#3=－1．0
5) 簡寫函數時，可只寫開頭2個字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6) 優先順序 函數→乘除（*，1，AND）→加減（+，－，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
轉移與循環指令

3. 宏程序編程中指數函數什麼意思

在宏程序編程中，指數函數通常指的是以氏喊自羨大然常數e為底數的指數函數。e是一個無理數，約等於2.718281828459045。指數函數的一般形式為$f(x)=a^x$，其中a是一個正實數。經常用到的是自然指數函數，也就是以e為底數的指數函數。自然指數函數的一般形式為$exp(x)=e^x$。殲派野在宏程序編程中，可以通過調用指數函數來完成某些特定的計算任務，例如求解復雜的數學方程、計算某些特定的物理量等等。

4. 數控車床宏程序中怎麼用cos ，sin，tan

一般在宏程，算形壯中的點用，這三個
是三角函數餘弦cos 正弦sin 正切tan，比如算圓弧上的點，x=xo+半徑 x sin(角度x π ÷180) z=zo+半徑 x cos(角度x π ÷180)

5. 法蘭克數控系統車宏程序有那些英文代碼例如：GT,EN,IF等，分別是什麼意思

在法蘭克數控系統宏程序中涉及英文代碼的有運算指令、控制指令等。

表示運算指令的有:GT表示大於，GE表示小於或等於，EQ表示等於，NE表示不等於，......；

表示控制指令的有：IF表示的是條件轉移語句1， GOTO表示的是無條件轉移語句，WHILE表示的是循環語句 ，IF.....THEN表示的是條件轉移語句2.....。

(5)數控機床宏程序怎麼用指數函數擴展閱讀：

數控宏程序編程，是用變數的方式進行數控編程的方法。

數控宏程序分為A類和B類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似於C語言的編程，編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。

6. 本人非常想學宏程序如何入手

學好宏程序其實不難，人家花巨資開發就是為了方便使用。下面我給你詳細說說它的各系統的不同之處和使用方法：
不同的系統有不同編程語法。西門子明顯與三菱、法那科、華中、哈斯等系統不同。但編程思想是相通的。你的這個問題太寬泛了，我先說說相同的地方吧(西門子除外)：
1.變數：正如計算機程序設計中的變數一樣，數控程序中也需要使用變數。要進行程序流程式控制制，變數是必不可少的。數控編程中的變數用符號#跟一個整數表示。例如 #1就是一個變數。給變數賦值的方法和計算機編程一樣，如#1=5。(相當於basic或C語言的a=5，pascal的a:=5。)
數控編程中的變數按作用域可分為三類：局部變數、全局變數、系統變數。#1～#33是局部變數，局部變數只在本程序內起作用；#100～#199、#500～#599(現在很多系統都不止599了)是全局變數，在所有程序中起作用；#1000以上的是系統變數，控制著機床運行的各種狀態，不要輕易修改。局部變數不能在程序運行時再加以修改，只能由程序控制。在使用局部變數時，必須在程序中賦初值。全局變數可以程序運行時人為地加以修改。在使用全局變數時，可以不在程序中賦初值，而在加工時打入所需值。補償量的本質是變數。
#0是空變數(相當於pascal的nil，C的NULL)，不能給#0賦值。注意：空變數和0是不同的。正像在pascal里定義一個指針型變數p，則如下兩句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C語言里的p=NULL、*p=0)當#1為0時，G1X100Y#1相當於G1X100Y0，而當#1為空時，G1X100Y#1相當於G1X100。當#1為0時，G#1X100相當於G0X100，而當#1為空時，G#1X100相當於X100。
表示變數的#號後面的數也可以是表達式或變數。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80則#6=#[#1]相當於#6=80；#[3+4]=128相當於#7=128；#8=#[#4]相當於#8為空；#9=#[#2-#3]相當於#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相當於G0X150。
變數可以自增或自減，變數經過運算後的值可以賦給自身。例如，當前#1=3；則執行#1=#1+1後#1的值是4。(相當於匯編語言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C語言里的i++。)再如，當前#1=3，則執行#1=#1EQ3後，#1的值是1。
2.算術運算和邏輯運算：①算術運算就是加減乘除(+-*/)。計算四則混合運算式時，先算乘除後算加減，如果有括弧則先算括弧里的。例如1+2*(7-4)=7。通常計算機程序設計里的括弧用圓括弧表示，但數控編程里用方括弧表示。數控編程里的圓括弧表示注釋(相當於匯編語言的分號、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C語言里的/*…*/。)②邏輯運算常見的有以下4種：與(and)、或(or)、非(not)、異或(xor)。與、或、非是基本邏輯運算，異或不是基本邏輯運算。A和B相異或的結果是AB+AB。「與」的運算規則是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；「或」的運算規則是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；「非」是單目運算符，即0變1，1變0。程序設計中的邏輯值(也叫布爾值，即「真」和「假」)在計算機中用1和0表示，通常1表示「真」，0表示「假」。如果是兩個整數進行邏輯運算，則是這兩個數的二進制的各位進行運算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具體用法你可以回憶一下計算機程序設計中的用法，數控編程中也同樣使用。and、or、not、xor四種運算符分別相當於匯編、basic或pascal里的and、or、not、xor；C語言里的&、|、!、^。③數控編程中也可以使用取余運算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相當於匯編、basic或pascal里的mod、C語言的%。④數控編程中的比較運算符和匯編語言(指Intel80x86匯編語言)里的相同，即EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、LE(小於等於)、GT(大於)、GE(大於等於)。相當於basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C語言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用數學函數：數控編程中用到的函數主要是數學函數。一般數控系統均提供下列函數：絕對值函數abs(x)；平方根函數sqrt(x)；三角函數sin(x);cos(x);tan(x) (單位是度，但華中是弧度)；反三角函數asin(x);acos(x);atan(x)；對數函數ln(x)；指數函數exp(x)；四捨五入取整函數round(x)；截斷取整函數fix(x)；進位取整函數fup(x)；以及把8421BCD碼轉二進制的函數bin(x) 和把二進制轉8421BCD碼的函數bcd(x)。大多數數控系統要求函數名必須用大寫，括弧則必須用方括弧。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，當#1=20時相當於G0X90。
4.程序流程式控制制：程序流程可以進行無條件轉移、條件轉移、循環，還可以調用子程序或宏程序。
無條件轉移的格式是GOTO_。GOTO後面的數是要轉移到的程序行的標號(即N_)。如果無條件往回跳轉，則有可能造成死循環(即程序無法自然執行結束)。條件轉移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括弧內是一個邏輯值，通常使用一個判斷表達式表示。循環的格式是WHILE[條件表達式]DO m …… END m。DO m和END m之間的部分是循環體，m是一個整數，用於說明哪個END和哪個DO配對。m可重復使用，只有在循環嵌套時才需要改變m。在進行程序跳轉時，可由循環體內跳轉至循環體外，但不能循環體外跳轉至循環體內(各種編程語言均如此)。
宏程序(用G65調用或直接寫成G××)和子程序(用M98調用或直接寫成M××)主要有以下區別：
①宏程序可以傳遞參數，子程序不能傳遞參數。
②M98指令可以指定標號，故可以把子程序和主程序寫在一個程序中(因系統而異)；G65指令不能指定標號，宏程序必須單獨寫成一個程序。
③子程序里的變數不區分層次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一個變數；宏程序里的變數區分層次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一個變數。這類似於pascal里的函數嵌套(C語言不允許函數嵌套)。

各系統還有自己的特點，如三菱可以寫G#1+#2，法那科必須寫成G[#1+#2]；三菱可以寫IF[#1]GOTO1(想想C語言里的if(a)...)法那科不行；西門子的變數是R1、R2，無條件轉移是gotof、gotob等，細節的差別太多了，你參考一下系統說明書。

宏程序可以定義成G代碼(如G200，只要系統沒用到)，用法和系統原帶的幾乎沒有區別。實際上系統原帶的G代碼除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序實現的，如G73～G89(孔加工)、M6(換刀)等。(我交待一句：你可以打開它們的宏程序看看，但不要修改！)

我花很大工夫給你回帖，不知你覺得有用沒有。請問你是學生還是已經參加工作了？在什麼地方？你要是參加工作了，我可以再詳細說說怎麼編宏程序，其中涉及到程序設計思想、數學計算、系統變數、參數傳遞方法等等。我也願意多交流交流經驗。如果你是學生，我再多說恐怕你嫌太枯燥了。

7. 加工中心宏程序

一、變數
1、變數的表示
FANUC系統使用「#」表示變數，例如：#1、#100等。變數根據變數號可以分成四種類型，見下表。
變數號 變數類型 功能
#0 空變數 該變數總是空，任何值都不能賦給該變數

#1~#33
局部變數 局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值
#100~#109
#500~#999 公共變數 公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數#500~#999的數據保存，即使斷電也不會丟失
#1000以上 系統變數 系統變數用於讀寫CNC運行時的各種數據，例如，刀具當前位置和補償
2、關於變數的說明
（1）變數引用時，為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X後的坐標什即是由#1、#2這兩個變數組成的表達式來表示。
（2）表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括弧用於封閉表達式，圓括弧只表示注釋內容，使用變數時必須注意，FANUC系統通過參數來切換圓括弧和方括弧。
2） 表達式可以表示變數號和變數。這兩者並不一樣，例如，X#[#1+#2]並不等於X[#1+#2]。
3） 當在程序中定義變數時，小數點可以省略。例如，當定義#1=123；變數#1的實際值是123.000。
4） 被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：G00X #1。
5） 改變引用的變數值的符號，要把負號放在「#」的前面。例如：G00X-#1。
6） 當變數值未定義時，這樣的變數成為「空」變數。當引用未定義的變數時，變數及地址字都被忽略。例如，當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1Z#2的執行結果為G00X0。
7） 變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
二、變數的運算
1、算術、邏輯運算和運算符（見下表）
功能 格式 備注
定義 #i=#j
加法 #i=#j+#k
減法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30』表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
餘弦 #i=COS[#j]
反餘弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
絕對值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然對數 #i=LN[#j]
指數函數 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 邏輯運算一位一位地按二進制數執行
異或 #i=#jXOR#k
與 #i=#jEXP#k
從BCD轉為BIN #i=BIN[#j] 用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD #i=BCD[#j]

2、關於運算符的說明
（1）角度單位
函數SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC處理數值運算時，若操作後產生的整數絕對大於原數的絕對值時為上取整；若小於原數的絕對值為下取整。對於負數的處理應小心。
例如：假定#1=1.2,並且#2=-1.2。
當執行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#1]時，1.0賦給#3。
當執行#3=FUP[#2]時 ，-2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3。
（3）運算符的優先順序
按優先的先後順序依次是函數→乘和除運算（*、∕、AND、MOD）→加和減運算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括弧嵌套
括弧用於改變運算優先順序。括弧最多可以嵌套使用5級，包括函數內部使用的括弧。
三、功能語句
1、無條件轉移（GOTO）語句——轉移到有順序號n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行號
例如：
GOTO1 轉移至第一行
GOTO#10 轉移至變數#10所決定的行
2、運算符（見下表）
運算符 含義 運算符 含義
EQ 等於（＝） GE 大於或等於（≥）
NE 不等於（≠） LT 小於（＜）
GT 大於（＞） LE 小於或等於（≤）

3、條件轉移（IF）語句
（1）IF[表達式] GOTOn
說明：如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段；如果指定的條件表達式不32滿足時，則執行下一個程序段。
（2）IF[表達式]THEN
說明：如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句，且只執行一個宏程序語句。例如，條件語句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0賦給#3。
4、循環功能（WHILE）語句
格式：WHILE[表達式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
說明：在WHILE後指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執行從DO到END之間的程序；否則，轉到END後的程序段。
提示:通過上述介紹,完全可以藉助系統提供的二次開發功能定製出個性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定製在宏程序中,然後通過G65方式或直接用G代碼調用.常見結構的宏程序定製是有效提高編程效率的手段之一.